Moliterno pare abbia origine da popolazioni lucane di ceppo sannitico. Presso il ponte di Rimintiello, recentemente durante lavori di scavo, sono emersi resti di una tomba lucana. Fu pagus di Grumento e s’ingrandì tra l’872 e il 975, quando l’antica città romana fu distrutta dai Saraceni e i profughi si rifugiarono intorno ad una torre d’avvistamento longobarda. Nell’XI secolo i Normanni, intorno alla torre longobarda, edificarono il loro castello, che si trasformò con ampliamenti e ristrutturazioni in un sontuoso palazzo già alla fine del XVI secolo. In seguito subì ancora varie modifiche e restauri.

FONTE: Consiglio Regionale di Basilicata.